Arduino

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アーデュイーノ †

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• MAKE: Japan: 2008年版オープンソースハードウェア製品完全ガイド（Arduino編）

• MAKE: Japan: Make日本語版 Vol.04記事「初めてのArduino」PDF公開
  • ftp://ftp.oreilly.co.jp/make/make04_lrn_arduino.pdf
• Arduinoのライブラリ

容量とか †

• ATMega168: ROM16K, RAM1K, EEPROM 512byte
• ATMega328: ROM32K, RAM2K, EEPROM 1K
• ATMega1280: ROM128K, RAM8K, EEPROM 4K

Arduinoの前処理 †

Arduinoのプログラムはc++で、WinAvr (avr-gcc + Avr-libc)なわけですが、 コンパイル前に前処理プログラムが走っているため、 初心者には取っ付き易く、経験者にはわかりにくくなっています。

ホームページのBuildProcessで解説がありますので、 ここから情報を抜書きして置きます。

情報源:Arduino - BuildProcess

• Multi-file sketches: 複数のソースファイル
  • sketchは複数のファイル(タブ)をもつことができる。
  • 4種類の拡張子のファイルが許される
    • .c Cのソース、別個にコンパイル
    • .cpp C++のソース、別個にコンパイル
    • .h ヘッダファイル。他のソースから#includeされる。コンパイルされない。
    • (拡張子無し) .pdeファイルとくっつけて、一緒にコンパイルされる

• main sketch fileへの変換
  • 先頭に #include "WProgram.h"を追加
  • ファイルの中の関数定義を検索し、prototype宣言を追加。
    • 追加される場所は、コメント、プリプロセッサ命令以外の要素が現れる直前
    • このため、関数の引数に定義された型を使用する場合、別のヘッダファイルで定義し、#includeする必要がある。
    • 関数定義の検索は完全ではなく、prototype宣言を生成できない場合もあるので注意
  • ファイルの最後に、現在のターゲット(のArduinoボード）のmain.cxxファイルが追加される。

• The include path includes
  • the sketch's directory,
  • the target directory (<ARDUINO>/hardware/core/<CORE>/)
  • avr include directory (<ARDUINO>/hardware/tools/avr/avr/include/)
  • any library directories (in <ARDUINO>/hardware/libraries/) which contain a header file which is included by the main sketch file.
    • つまり、ライブラリのヘッダファイルは .pdeファイルからincludeされないと、他の .cppファイルからは、includeできない。

プログラム例 †

• ADで読み込んだ値をシリアルポートに出力する gyro1.pde

ledPin = 13;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int v1,v2;
  
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  v1 = analogRead(0);
  Serial.print(v1);
  Serial.print(" ");
  v2 = analogRead(1);
  Serial.println(v2);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  
  delay(5);
}

基板の図面など †

• MAKE: Japan : Arduino UNOとMega 2560の正確なピン配置図