マウス班

Kick4Wiki

ロボット部会マイクロマウス班 †

マイクロマウスの製作を通して、 プログラミングや電子回路の技術を向上させていこうという活動です。 やっぱり何か動いたほうが面白いし、競ったほうが燃える。

リンク †

• ロボット工作研究室Wiki - livedoor Wiki（ウィキ）

スケジュール †

• 2009年九州地区大会
  • 期日２００９年１０月１８日（日） 競技は，マイクロマウス（ハーフサイズ）競技　九州地区大会、 マイクロマウスクラッシック（従来サイズ）競技　九州地区大会 の２種目を行います． 本大会優勝者には，全国大会のシード権が与えられます．（ハーフサイズについては未定） 九州在住の参加者による最も優秀なマウスには，全国大会出場に対する旅費の一部補助を行います．

• http://plaza.rakuten.co.jp/CPU4Edu/22000
• http://www.rt-shop.sakura.ne.jp/rt-shop/?p=356

迷路 †

材料 †

• 各種木材の価格と解説／DIY日曜大工応援隊！ http://www.enchanteart.com/diy/zaisitu_b.htm#undefined
  • 壁は12mmMDFボードもよい。
    • 塗装で毛羽立つのでヤスリをかける。

部品資料 †

モータ †

• 日本サーボ　800タイプKH39 http://www.japanservo.jp/digital6/general/pdf/KH39U.pdf

モータドライバ †

サンケン †

• 2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC http://www.sanken-ele.co.jp/prod/semicon/pdf/sla7033mj.pdf

東芝 †

• 東芝セミコンダクター社｜モータメカトロニクスhttp://www.semicon.toshiba.co.jp/solution/mtele/ppc.html
• 汎用リニアIC/モータドライバ/ステッピングモータドライバIC http://www.semicon.toshiba.co.jp/openb2b/servlet/websearch_ja/pip2a9.ws.cSearchResult-loadPartDetails?partKey=TA8415P

開発環境 †

• GCC/H8 クロスコンパイル環境の構築http://www.narimatsu.net/nari_page/gcc_cross.html
• BestTechnologyのホームページへようこそ　http://www.besttechnology.co.jp/
  • ダウンロード　GCC Developer Lite (H8/SH用GCC付属)

• こちらこそ、よろしくお願いします。　>sphさん -- nari 2006-05-22 (月) 13:03:36
• 入会しました。マウスを作りたいです、ご指導よろしくお願いいたします。 -- sph? 2006-05-22 (月) 13:01:22
• マウスを作っている人もだいぶ増えてきましたね。3〜4人？　 -- nari 2005-02-27 (日) 11:41:34
• 15回定例会で刺激を受けて、迷路材料入手＆マウス設計＆部品集め中です（笑） -- ishida 2005-02-04 (金) 21:30:18
• 定例研究会でポテトさんのマウスを見れたのはよかった。わしもステッピングモータで作ろうかな？ -- nari 2005-01-29 (土) 16:45:56
• ロボコン王国のSLA7033もそうだけどステッパーの電流ドライバって高価だね。通販で買える安価なのはM54640P（バイポーラ駆動用：三菱）￥60（樫木総業で）の2個使い。ですかね？ -- AB相? 2004-12-24 (金) 13:13:34
• そんなのもありましたね。調べてみます。 -- nari 2004-12-17 (金) 18:23:10
• マウスからスリット車とIRLEDとIRPDiを流用したらAB相とれない？ -- 2004-12-17 (金) 13:34:18
• ロータリーエンコーダ自作中 -- nari 2004-12-01 (水) 13:02:54
• 近距離での飽和は、近距離用の光源を別途用意することでなんとかなりそうです。こんどはロータリーエンコーダの自作を検討中 -- nari 2004-11-08 (月) 08:25:21
• 近いほうです。 -- nari 2004-11-07 (日) 23:20:25
• 飽和したのは近いほうですか？ -- 森田 2004-11-07 (日) 19:06:32
• PSDも買ったけど、近い方は10cmぐらいまでしか計れないらしい。 -- nari 2004-11-07 (日) 16:10:44
• ひさびさに、マウスをいじりました。LEDセンサーは6cm程度で飽和しそうなので、それ以下の距離を測れるセンサーを検討中です。 -- nari 2004-11-07 (日) 16:09:56
• うーむ、今後はどうしていこう.... -- nari 2004-08-27 (金) 22:58:43
• なんとか自分のプログラムで迷路を探索できるようになりました。でも足りない機能が山のようにあります。 -- nari 2004-08-15 (日) 22:32:23
• BasicMouseって、モータが動いていなくても 100mAぐらい電気喰うんですね。って、私のだけ？ -- nari 2004-08-07 (土) 15:46:34
• まだ動いていないです。うーん、プログラミングが進まない... -- nari 2004-08-07 (土) 15:19:57
• 次の定例会まで1ヶ月ちょっと。今度こそちゃんと動かそう。 -- nari 2004-07-17 (土) 15:20:26
• 私には、すぐに追いつけますよ。迷路作りに4ヶ月かけていますから(^^; -- kurihara 2004-07-15 (木) 19:53:25
• BasicMouse作っていらっしゃるのは現在3名ですか？後追いでやってみたいんですが実力ないし、まだ時間も十分に取れないからな〜迷路から作成ですね -- ishida 2004-07-11 (日) 17:09:12
• 見せていただける日を楽しみにしております。　 -- nari 2004-07-07 (水) 22:27:23
• 迷路壁をヤスリがけ塗り直し、CPU基板に取り掛かりました。 -- kurihara 2004-07-07 (水) 00:50:08
• みんな、作ってる？　なんちって。 -- nari 2004-07-06 (火) 22:47:48
• ということで、またちょっとだけBasicMouseをいじる -- nari 2004-06-28 (月) 22:22:59
• 次の定例会までにはちゃんと動くようにしておきたいと思います。 -- nari 2004-06-22 (火) 18:09:47
• また、ちょっとだけBasicMouseを触る。 -- nari 2004-06-11 (金) 23:33:19
• 出張中はソフト中心だったので、明日からハードをさわりたいです。 -- 森田 2004-06-06 (日) 23:27:10
• ひさしぶりにBasicMouseを触る。プログラム作り直し開始。 -- nari 2004-05-30 (日) 22:42:06
• う、ゴールデンウィーク中マウスに触らなかった。 -- nari 2004-05-06 (木) 07:35:25
• BasicMouseはゆっくりならちゃんと動くようになりました。 -- nari 2004-04-26 (月) 16:08:27
• あまりデータシートとか読まずに、目の前の課題に集中すればなんとかなるのでは？ -- nari 2004-04-24 (土) 14:40:14
• 私の頭の中です。 -- kurihara 2004-04-24 (土) 12:25:30
• 何が発振してるんですか？ -- nari 2004-04-24 (土) 10:59:19
• 部品のデータシートなど読んでいるうちに異常発振しています。迷路がやっとかも(^^; -- kurihara 2004-04-21 (水) 21:21:29
• ６月の定例会は私かkuriharaさんが迷路を持っていくのかな -- 森田 2004-04-21 (水) 18:03:22
• 定例会が終わって気が抜けちゃったなぁ。ちゃんと動かさないと... -- nari 2004-04-19 (月) 22:19:33
• 暴走中！？　です。　プログラム読んでいます。 -- nari 2004-04-08 (木) 23:06:08
• Mouseが動き始めたようですね。私は主要部品が揃ったとこです。 -- kurihara 2004-04-07 (水) 18:01:15
• BasicMouseのプログラムを読んでいます。 -- nari 2004-04-07 (水) 16:28:46
• 底板用のC-FRPをカットしました。すごく軽い -- 森田 2004-04-07 (水) 12:43:51
• モータドライバ基板完成 -- nari 2004-04-04 (日) 23:48:07
• モータドライバ基板の配置図を書きました。 -- nari 2004-04-02 (金) 06:47:26
• センサーボード完成 -- nari 2004-03-28 (日) 22:04:07
• センサーボード作成中 -- nari 2004-03-24 (水) 23:04:49
• CPUボード完成しました。 -- nari 2004-03-21 (日) 23:33:28
• 同じく！ -- kurihara 2004-03-19 (金) 19:22:15
• 今週末は製作を進めるぞ！ -- nari 2004-03-19 (金) 13:30:32
• シナ材？知らなかった。 -- kurihara 2004-03-15 (月) 10:48:04
• おおお、がんばってください...私も -- 森田 2004-03-14 (日) 12:15:53
• 迷路をみるとやる気がでますよ。 -- nari 2004-03-13 (土) 09:07:39
• 最初は迷路つくりを勧められていますね。 -- kurihara 2004-03-13 (土) 08:47:25
• トラ技ボードの開発環境からいきます。 -- kurihara 2004-03-10 (水) 19:24:22
• まず、何から始めますか？ -- nari 2004-03-10 (水) 13:23:45
• 参加宣言！！プログラム、メカ系のご教授お願いします。m(__)m -- kurihara 2004-03-09 (火) 17:56:21
• 秋月電子に単3タブ付NiMHありました。2000mAHで280円。見落としていたようです。B-00054 -- nari 2004-03-09 (火) 08:33:16
• バンドソーは良いです。静かだし何でも切れます。先日間違えて万力の一部を切りました。高いのが難点 -- nari 2004-03-09 (火) 08:28:40
• 連結は現在検討中です -- 森田 2004-03-08 (月) 22:35:43
• バンドソーも持っておられるのですね。良いなぁ。 -- 森田 2004-03-08 (月) 22:35:03
• ステッピングモータやホイールが届き、部品が揃いました。 -- nari 2004-03-08 (月) 22:08:43
• 今日は基板を切り出しました。 -- nari 2004-03-07 (日) 18:16:18
• 連結は？ -- nari 2004-03-06 (土) 17:44:57
• まさか...3×4区画ぐらいの小さい迷路です。壁は作りすぎました。 -- 森田 2004-03-06 (土) 11:49:51
• すごいですね｡組み立てるとフルサイズ（３m×３ｍ）なんですか？ -- nari 2004-03-06 (土) 09:57:22
• 今晩木材が届く予定です。楽しみ。 -- 森田 2004-03-05 (金) 15:07:39
• 高容量のAA(単3)も30g近くあるので、問題はサイズ？ -- 森田 2004-03-03 (水) 18:15:39
• 多分4/5Aサイズですね。重量は推定30g。 -- 森田 2004-03-03 (水) 18:13:02
• 現品.comに単三タブ付6個パック490円というのがある。買っとこうかな。 -- nari 2004-03-03 (水) 15:46:40
• なるほど、それなら私にもできるかも。 -- nari 2004-03-03 (水) 15:45:33
• 私は1Cで1時間ぐらいで充電してます。 -- 森田 2004-03-03 (水) 15:06:53
• 何分ぐらいで充電してるんですか？ -- nari 2004-03-03 (水) 13:18:12
• 充電はCVCC+ストップウォッチ -- 森田 2004-03-03 (水) 12:37:33
• 秋月電子に単3タブ付NiMH電池がないですね。手持ちで12本あるから大丈夫だけど充電はどうしよう。 -- nari 2004-03-03 (水) 10:47:04
• ロボコン王国でホイール品切れ！　でも納期3週間だから問題なし。 -- nari 2004-03-03 (水) 10:45:43
• このページの名前も短くしました。 -- nari 2004-03-01 (月) 17:18:55
• 私は気に入った木材が見つからなかったので、取り寄せることにしました。 -- 森田 2004-03-01 (月) 12:29:49
• 早いですね。 -- 森田 2004-03-01 (月) 12:28:39
• 3×3の迷路完成 -- nari 2004-03-01 (月) 09:19:31
• Basic-Mouseの部品表完成、ロボコン王国＋秋月＋サトー電気で揃いそう -- nari 2004-02-29 (日) 00:28:51
• 大会の迷路も8×8の迷路をつなげているので、うまく作れば大丈夫かも。 -- 森田 2004-02-26 (木) 00:22:11
• 連結は私も考えたのですが、継ぎ目がやばくないですか？　条件が厳しくなる方向なので構わないのかな？ -- nari 2004-02-25 (水) 23:16:41
• とりあえず3×3で作って、それら同士を連結できる構造を考え中です。 -- 森田 2004-02-25 (水) 18:03:41
• マジックテープで固定すれば分解できる迷路になりませんかねぇ？　ところで迷路のサイズはどれくらいですか？ -- nari 2004-02-25 (水) 11:48:42
• 森田さんのマウスが動くところをみて見たいなぁ。 -- TOMO 2004-02-25 (水) 08:40:58
• 簡単に分解できる迷路を作りたいです -- 森田 2004-02-24 (火) 22:35:30
• 昨日、ベニア板を購入し黒く塗りました。 -- nari 2004-02-24 (火) 11:54:07

• 森永さんのBASICマウスを作ろう！
• まずは迷路!?